鑄件熱處理是為了提升工件的內(nèi)部分子結(jié)構(gòu)，提升表面硬度的關(guān)鍵工序。
一般熱處理分為通過爐或旋轉(zhuǎn)爐的方式，工件從爐內(nèi)取出后，要進(jìn)行表面檢查和硬度檢測(cè)，并將過程數(shù)據(jù)上傳至MES系統(tǒng)。
機(jī)器人利用視覺引導(dǎo)定位，從料框中抓取工件，根據(jù)生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，解決熱處理過程中難以定位的痛點(diǎn)。
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