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        線首上料自動化,除了導入機器人以外,還要借助于機器視覺引導定位。

        根據工件不同的特點,進行視覺標定,可實現(xiàn)多個機種,不同特征的識別,可精確識別工件位置信息/機種信息等,普通抓取,一般可實現(xiàn)正負0.5MM的精度范圍,可滿足絕大多數的拆框抓取要求。

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