機(jī)加工產(chǎn)線工序間的工件轉(zhuǎn)運(yùn)，可以通過輥道/機(jī)器人地軌/機(jī)器人桁架等方式實現(xiàn)。
線首通過視覺引導(dǎo)定位，工序與工序間通過中轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)工件的交換和姿態(tài)的調(diào)整。
對于單工序多臺的加工設(shè)備，采用桁架機(jī)器人的方案，在單臺設(shè)備故障需要維修時，不影響其他幾臺設(shè)備的正常生產(chǎn)，修復(fù)后可一鍵聯(lián)機(jī)。
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